厦门1747-DU501模块 全新原装 质保一年

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　　机器人的产业链纷繁复杂，可以简单概括为“零部件-本体-应用”三个部分。而对于人形机器人来说，中金公司研究部认为产业链分工还未明晰。从供给侧来说，各家技术路线不一，且不倾向于开源；从需求侧来说，暂时还无量产明确场景，导致人形机器人供应链鸿蒙未开。本文以一般意义上的机器人产业链图谱来做介绍：

　　1)上游：核心零部件

　　多数科学家认为，人体共有78个器官，其中大脑、心脏、肝脏、一个肾脏和一个肺脏是必不可少的，是人类的“核心零部件”。1 作为模仿人类的仿生机器人，人形机器人也是由多个零部件组成的，其中核心零部件包括控制器、伺服电机和减速器。

　　控制器类似于人形机器人的“大脑”，负责处理用户指令，并发出相应的动作信号。控制器可以控制人形机器人在工作时的姿态、轨迹、速度、动作顺序，驱动伺服电机完成相应动作。控制器包括硬件及软件两个部分。伺服电机和减速器在收到控制器指令后，负责执行指令，使人形机器人的完成指令要求的动作。

　　2)中游：人形机器人本体

　　除控制器、伺服电机、减速器外，人形机器人还拥有多个零部件，例如高能量密度电池、语音识别、定位导航系统、复合材料等。将全部零部件（硬件及软件）组装起来，便形成了人形机器人本体。

　　2022年是人形机器人的大年。5月，戴森在ICAR宣布将在10年内推出可以做家务的人形机器人；8月，小米在新品发布会上展示人形机器人“铁大”，实现了人机交互、扎马步、三维模拟重建功能；10月，特斯拉在AI Day中发布人形机器人“Optimus”，展示了行走、浇花、取物的能力。

　　除此之外，谷歌旗下的波士顿动力公司的“Atlas”可以完成小跑、三级跳、后空翻的操作；本田公司推出的多系列机器人，也实现了小跑、单脚跳、上下楼梯等动作；优必选的国产“Walker X”拥有了行走、自平衡调节、避障的能力。