电源模块1734-OB8 体积小 功能强大

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　机械手灵活地揭开药瓶包装盒薄膜，小巧的药瓶从传送带递入设备。理瓶、洗瓶、灭菌、灌装、加塞……一道道工序在机械手和传送带的默契配合下有条不紊地进行。不到一分钟，成品药瓶列队而出……这是楚天科技智慧医药生产线的现场特写，也是世界制药工业的“智造”缩影。

　　从废弃牛棚，到国际舞台。经过二十余年的发展，楚天科技现已成为世界医药装备行业的企业之一，本部产品出口到亚洲、欧洲、南美洲等40多个国家和地区，国际市场占有率正逐年快速提升。

　　行业痛点：高效率与高品质

　　“医药装备行业附加值高、技术含量高，不仅仅关乎科技的发展，而且惠及民生。” 楚天科技董事长兼总裁唐岳谈到，医药装备行业关系生命健康与安全，必须在和时间赛跑的同时保证品质。

　　楚天科技董事长兼总裁唐岳（左三）在**疫苗规模生产装备交付现场

　　“要么唯一，要么。”23年前楚天科技从零起步创业，一路走到，成为中国医药装备行业的企业、世界医药装备行业企业，概括起来就是八个字—艰苦奋斗、创新引领。

　　尤其是落户宁乡后，楚天科技一改创业初期粗放的“市场先导”战略，系统性地布局技术创新突破，致力于以卓越的技术创新能力向行业制高点发起冲刺。

　　“重点是针对制药企业生产中的痛点，通过技术创新不断提高药品生产质量，更好地服务大众健康。”创业以来，楚天科技围绕提高药品生产质量、改善制药企业人员操作环境等众多痛点开展研发创新，不断做大做强生物医疗产业链，并率先推动智慧医药工厂的研究与开发。

　　解决方案：聚焦制药痛点 持续协同创新

　　楚天科技与三菱电机的合作，早可以追溯到创业之初。自2005年开始深度合作以来，三菱电机紧跟医药装备行业发展趋势，洞察楚天科技发展诉求，助力楚天科技一步步发展壮大、奔赴未来。

　　全新视野的开发尝试

　　2006年，楚天科技对标欧美企业，开始研发制造直线式全伺服驱动灌装加塞机，用于抗生素的批量柔性化生产。

　　楚天科技直线式全伺服驱动灌装加塞机

　　基于对生产流程的现场调研与深入了解，三菱电机提出“MELSEC Q系列PLC（搭载运动控制器与定位模块）+MR-J2S系列伺服电机”的解决方案。这一方案不仅提供了虚拟模式同步功能，解决了设备伺服跟踪不稳定的痛点，而且在由同步编码器做虚拟主轴的时候提供了相位补偿功能，进一步适应了楚天科技其它类型的制药设备。

　　方案明确后，三菱电机立刻启动控制板的制作安装，时间送往大连的客户现场；先后两次派驻团队深入现场调试，前后耗时20余天，成功提高了设备的同步精度与生产稳定性。

　　“三菱电机的高端产品，一下子打开了我们的视野。”楚天科技当时主持该项目开发的负责人李新华回顾，三菱电机不仅帮助楚天科技完美地完成产品交付，而且完成了产品的更新迭代，缩短了与国外产品的技术差距，加速了楚天科技中高端市场的布局以及国际化市场的拓展。

　　定制化功能的二次开发

　　2020年，为应对液体药品批量灌装需求，楚天科技启动新型灌装设备的开发。面对竞争对手的压力，楚天科技必须在短时间内完成这款产品的开发，同时性能要超越竞争对手。

　　ADD ON 导入示意图

　　三菱电机项目团队时间进行技术访问，明确了此次开发的重点工位—两轴四连杆机械结构，以定制开发AddOn机械库为突破口，实现了两轴四连杆结构在平面内的插补移动，可以高效完成灌装、封口等全套工序。

　　从技术提案到机械库开发完成，前后耗时1个月，为灌装产线中其他工位的调试争取了时间；通过对客户编程的支持，缩短了生产现场的调试时间，提升了客户的使用体验。

　　“我们部门主要负责非标类医药设备的研发和生产，有时候为了满足产品生产工艺的要求需要定制开发。” 楚天科技智能特殊制剂产品线副总监张博庭介绍，三菱电机提供了很多技术支持，尤其在二次功能开发上，很好地满足了客户的需求，也为楚天科技进一步拓展市场增强了信心。

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