传感器 模块 1769-L33ERM 安全性高

传感器 模块 1769-L33ERM 安全性高 

传感器 模块 1769-L33ERM 安全性高 

码垛是自工业革命以来就存在的古老工种，把大量货物整齐堆叠、装载并固定在托盘或栈板上是物料运输或存储前的关键一步。 码垛工作必须确保物料或商品稳定固定，以防止移动过程中可能遭遇的损坏。没有高效的码垛，商品就很难抵达消费者手中。无论是盒子、瓶子、箱子、木桶还是任何形态的物料或产品，都需要经过码垛工序装载堆叠整齐，方可通过不同运输方式送往世界各地各地。对于任何大规模生产制造企业来说，码垛都是尤为重要却也充满风险的工种。

传统码垛工作大多由人工完成，搬运工人需要不断重复这项相当枯燥的工作，在日复一日的搬运中，因为姿态与身体肌力受到长期压力，绝大多数搬运工人都面临着多项健康风险，包括背部、颈部、上肢受伤风险，肌肉劳损风险乃至上肢障碍风险等。 而除了对从业者本身带来健康危害外，中国工业制造业长期招工难也是人工码垛延续的挑战之一。

以协作机器人技术替代传统人工码垛可以从安全、效率、成本三方面帮助企业回应上述挑战和风险，在工序流程上真正做到降本增效。除此之外，对比传统的码垛自动化技术，协作机器人从编程难易度、维护成本、占地面积、部署灵活性等多方面而言，都更胜一筹，能够满足不同类型制造企业对柔性、定制化的要求，是经济实惠的有效解决方案。

***借力UR10从事重型搬运, 大幅提升人员作业安全

【UR协作机器人在***执行码垛任务】

作为全球规模颇大的化妆品公司之一，***在印度浦那的工厂面临着诸多问题，因为工人们都以手动方式进行生产线末端操作，即，将箱子放在托盘上，这给他们带来了严重的人体工程学风险。平均而言，每位工人每天8小时工作时间内要提起或抬起8,500公斤的产品。 为了降低人工码垛工作带来的健康风险，同时提高服务市场的灵活性与效率，***在生产线末端部署了多台优傲协作机器人，完成产品码垛工作。得益于协作机器人易于使用和操作的特性，无需工人进行额外维护，托盘更换时间较短，工厂的设备综合效率(OEE)获得了5%的提升，同时完全消除了人工码垛过往对工人带来的健康风险，可在车间灵活地部署各种应用。

联合利华通过六台UR10机器人加快码垛工序，有效强化工作效率

【图：UR10在联合利华工厂完成码垛】

联合利华是一家大型国际化快消品公司，旗下共有约400个品牌，分布在全球190多个国家和地区。该公司在波兰共设有四家生产工厂，其中一家位于卡托维兹镇，负责把运往工厂的茶叶放入25公斤装的袋中。但包装码垛是枯燥单调且劳动强度大的工种，长期以来，愿意从事这一职位的工人少之又少。面临招工难的困境，联合利华转而寻求自动化的解决方案，在考量了多种可能性后，终选择部署了六台UR10协作机器人，负责执行茶叶包装任务。

过往，该工厂的工人花在包装和码垛上的时间比大约为7:3，自从部署了UR10负责码垛后，工人们的工作量便减少了30%。单台优傲机器人每八小时就能码垛1100个包装盒，并严格按照预定模式，整齐稳妥地放置在托盘上，即缩短了包装时间，也大幅降低了员工的劳动量。

持续的技术创新迭代，更重更稳的搬运成为可能

【图：UR20用于码垛】

2021年，优傲推出增强型UR10e，有效载荷由初的10kg提升至12.5kg，并保持售价不变，一跃成为码垛、机器看护和包装等应用的新选择。2022年，UR20的发布，将协作机器人的码垛能力进一步提升至20KG，在保持高精度和稳定性的前提下，将速度提高了一倍，是目前优傲性能佳、工作半径长、有效负载高的协作机器人，帮助客户实现比以往更高的负载、更快的移动和更长的位移。

传感器 模块 1769-L33ERM 安全性高