货真价实 1768-EWEB 罗克韦尔 智能化

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• 具身智能技术

机器人要想低成本的量产并产生实际应用价值，硬件本体只是前置条件，更重要的则是机器人的AI大脑，也就是软件部分。

近年来，随着大语言模型技术的飞速发展，稚晖君认为让机器人自主去感知环境，理解任务动作编排，自主地去完成一整套流程已经成为了可能。

在智元团队看来，大模型在机器人领域运用大的在两点：

点是“庞大的先验知识库&强大的通识理解能力”。

举例而言，当我们需要让机器人把桌子上的垃圾扔到旁边的垃圾桶里，我们不再需要去告诉他垃圾是啥，垃圾桶是啥。所有的这些数据，都是预训练的 GPT 模型从海量物联网数据中已经学到的概念，所以大模型的出现可以使得机器人把原有的能力更好地泛化到它没有见过的场景中。

第二点是“复杂语义多级推理能力，所谓的思维链”。

如下图所示，如果我们需要指令机器人将“蓝色的方块放在红色方块下面”，那么机器人就得理解重力是怎么回事，因为东西不会飘在空中，他要怎么进行一个多级的操作来完成这样一个复杂的任务？

所以在大模型时代到来之前，机器人都是专用设备，我们需要针对性地对每一个任务进行调试和部署，而如今利用大模型的各种通识能力和举一反三的推理能力，我们可以看到解决这些问题，终走向通用机器人的一道曙光。

基于此，智元设置了“具身智脑”EI-Brain框架，把机器人的思维系统分为四个层级，分别是云端超脑、大脑、小脑和脑干。

讲完技术后，稚晖君也用一段视频展示了人形机器人在各个场景里面应用的无限潜力。

据悉，“远征A1”将首先用于新能源制造、3C制造，目前已经与头部企业进行对接。但具体品牌名，尚未透露。

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