源控案例 | 揭秘智慧物流中的“奇兵”：AGV移动机器人解决方案

在工业4.0智能工厂的框架内，依托于大数据、云计算、智能感应等一系列现代科技的智慧物流，能够实现物流服务实时化、可控化和便捷化管理，是连接供应和生产的重要环节，也是构建智能工厂的基石。作为智慧物流的重要组成部分，中国移动机器人行业迎来飞速发展和技术升级。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国市场移动机器人销量达8.14万台，同比增长27.67%；市场规模96.73亿元，同比增长23.83%。GGII认为，预计2023年全年销量增长近45%，未来五年中国市场移动机器人销量将维持40%以上的复合增速，到2027年市场销量有望超过50万台，市场规模超450亿元。

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

1、案例背景

案例用户为某AGV厂商，面向行业提供AGV系列产品及智慧物流配套系统。为保证其设备稳定运行及实现云端数据通讯，用户对其设备核心控制单元-工业计算机的品质与性能提出了极高要求：

1.为实现导航-入库-云端连接三合一功能，需要具备强大的计算性能；

2.为实现外接显示器、工业相机等多功能模块，需要具备极强扩展性；

3.为实现服务器与AGV小车、车位、云端存储连接，保障数据实时传输与存储，需要具备稳定的网络环境；

4.为实现7*24小时稳定运行，需要具备高环境适应性。

2、源控方案 

基于用户需求，源控提供了以CIS-PELK-LW02 AI BOX和CIS-DH11-FA01 4U箱体电脑为核心计算单元的AGV整合解决方案，为AGV车体导航、入库、服务器连接、数据云端存储提供核心算力支撑，该方案具备以下优势：

高效算力支持

CIS-PELK-LW02内置于AGV小车，搭载Intel® Elkhart Lake J6412平台，为车体视觉感知、自主避障、激光雷达导航提供高效算力支持；CIS-DH11-FA01，作为停车位及服务器的核心计算单元，搭载Intel® 第8代处理器，为车体入库检测及云端数据连接提供算力保障；丰富I/O接口该方案核心计算产品均具备丰富I/O接口，可为外接多功能模块提供丰富扩展接口资源。通过AI BOX自带USB 3.0实现AGV小车外接工业相机、激光雷达导航，HDMI接口实现外接工业显示器，保证设备导航正常运行；4U箱体电脑具备双Intel®千兆网口，支持工业相机连接，通过自有PCIe接口外接显卡，从而实现车位入库检测；网络稳定，数据实时**基于4U箱体电脑为核心计算单元的服务器，通过产品自有Mini-PCIE进行数据收集、传输与上传，实现AGV小车（包含停车位）、服务器、云端三方互联互通，保证AGV小车入库数据情况反馈；持续稳定运行方案内产品均具备良好的防尘、散热、抗振和抗干扰功能，支持在复杂环境下实现7*24持续稳定运行；特色功能：OS Recovery方案内产品均具备源控系列产品共有的OS Recovery硬件级别系统还原功能，在由断电、软件不兼容等情况导致的系统崩溃情况下只需一按，即可实现系统一键还原，较大程度上解决了重装系统难度大、服务成本高等问题。