国内首台超轻量级人形机器人发布

“成都造”人形机器人实现零的突破。

10月24日，成都市产业园区高质量发展大会召开，提出坚持将创新作为推动园区高质量发展动力，强化企业科技创新主体地位，加快构建以成都科创生态岛为核心的园区创新体系，全力促进科技创新赋能产业发展。

4天后的10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破，吹响了科技创新赋能产业园区高质量发展的冲锋号。目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。

成都人形机器人创新中心一直坚持以人形机器人“大脑”为核心技术攻关方向，致力于打造人形机器人“强大脑”，使人形机器人真正具备理解、推理、执行能力。今年以来创新中心已率先成功完成“国内基于扩散架构人形机器人任务生成式模型”，“国内多模态人形机器人任务执行系统”等30余项的人形机器人“大脑”核心技术成果，填补多项国内空白。

“贡嘎一号”（Konka-1）作为首台植入创新中心“强大脑”的全栈自研机器人整机，能快速理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确完成任务，是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有聪明大脑的人形机器人整机。

什么是超轻量级人形机器人？其衡量指标为机身自重30公斤以内，续航6小时以上，负重比（高负载/机身自重）0.1以上。

为什么要研发超轻量级人形机器人？因为只有同时满足以上3个指标的人形机器人才能具有较高安全性、环境适应性、成本可控且能较长时间替代人类工作，也是人形机器人真正市场化、产业化的必备前提条件。

成都科创生态岛

作为国内首台超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”面世便创造多项纪录：全球轻量25公斤整机，业界整机普遍60公斤—250公斤范围；大负载5.5公斤，业界水平；全球高负重比0.22，高于业界平均水平5倍以上；全球长续航时间8小时，业界普遍1小时左右，是一款技术性能强悍的超轻量级人形机器人产品。

“贡嘎一号”是成都人形机器人创新中心具备完全自主知识产权，以产业化目标为导向的人形机器人整机产品，整机零部件60%来自成都本地产业链企业，是名副其实的“成都造”产品。

超轻量级人形机器人在高校院所实验室、概念验证中心、教育养老、应急安全等行业有广泛的应用场景，通过技术和产品的升级迭代，将进一步加快人形机器人系列产品量产进度。创新中心将积极发挥链主企业作用，深度链接成都市人形机器人产业链上下游企业，实现成都在人形机器人产业的加速布局，助力成都成为人形机器人产业创新高地，领跑全国人形机器人赛道。