抗干扰性能强 1794-OW8 AB PLC模块

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“减速器、伺服电机、控制器”被称为人形机器人（学术界常称为“仿人机器人”，英文名“humanoid robot”）硬件部分的三大核心单元，占机器人整身成本约一半以上，尤其作为人形机器人动力源的伺服电机模块，中国与国际一线水平差距甚远。

根据 MIR 数据统计，我国伺服电机竞争格局中外资品牌占据65%，国产品牌仅有35%，从产品形态上来看，高端伺服电机几乎全部被垄断。以“三菱、安川、发那科、西门子”为梯队的伺服电机企业形成了对中国企业的技术封锁，严重限制我国双足人形机器人产业的发展。

从全球市场来看，双足人形机器人赛道代表以波士顿动力Atlas、本田ASIMO、敏捷机器人Cassie以及即将上市的特斯拉Optimus为主，而国内一些科技厂商也在近几年开始跟进。但无一例外，这些已发布的人形机器人产品，离我们心中期望的理想状态还有很长一段距离。

▍人形机器人逐梦早在20世纪70年代开始

可行走的双足人形机器人起源于日本，由1972年日本早稻田大学的加藤一郎教授研发，产品代号为 WABOT-1机器人原型机，拥有拟人化外形，搭载机械手脚、拥有视觉听觉与肢体控制系统，尽管行走一步需要45秒，但这项技术在当时已经足以撼动科学界。这也是人形机器人的早期雏形。

20世纪80年代，随着工业化发展，日本经济在战后迅速崛起，成为世界上为强大的经济体之一，以本田为代表的公司相继推出不同系列的人形机器人产品，经过20年的发展，本田公司掌握了人形机器人的核心技术，1996年推出P2人形机器人，实现了无外接电缆的多传感器融合的人形机器人，2005年推出新一代ASIMO机器人，能够实现跑步、单脚跳跃、上下楼梯以及踢足球等复杂动作，是当时公认的人形机器人。

美国科技公司波士顿动力于1992年成立，早期是麻省理工学院电气工程和计算机科学系的研究小组，开发机器人和机器人软件。2009年Atlas的前身Petman亮相，当时只有两条腿。2013年，初具人类外形的Atlas已经能在碎石堆上行走。虽然在之后的几年，波士顿动力三次易主，但并未影响到Atlas的快速成长。目前为止，Atlas能够做到连续跳跃、翻滚、倒立等姿势，并熟练掌握体操技巧，是目前公认运动能力强的人形机器人。

中国的双足机器人研究起步上世纪80年代末，主要集中在高校与研究机构为主。近期国内人形机器人科研团队呈现百家争鸣态势，虽各有专长，但综合实力来看北京理工大学强，特别是在人形机器人走、跑、跳等多模态高动态运动能力以及核心零部件等方面跻身列。

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