发电厂 1794-OM8 控制程序可变 大量现货

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l  智能规划、智能决策实现机器人无人化部署

智能规划

智能规划，也称机械臂智能训练，是在机器人虚拟训练器中考虑周边各种生产设备与变量因素的情况下，通过智能算法自主规划出形成优运动轨迹的策略。机械臂智能训练，不仅极大地缩短机器人轨迹规划的时间，且轨迹策略还具备泛化能力，能根据实际生产环境，自主作出调整。

机械臂智能规划与离线编程大的不同在于：

1. 智能规划训练 VS 人工虚拟调试：

在有复杂障碍物的场景中，实际操作中，智能规划在虚拟端是依靠智能算法做全自动的自主规划训练而产出优轨迹策略，无需人为参与；离线编程软件在虚拟端是依靠虚拟调试工程师做某一条认为定义的优轨迹。

2. 策略 VS 固定轨迹

智能规划虚拟端的输出是一组形成优轨迹的策略，该策略在现实中可根据环境变换让机械臂具备自动编程自适应环境的能力，不需要人工参与调试；而离线编程虚拟端的输出是一条代码写死的轨迹，而虚拟和现实存在着无法消除的物理误差，所以这条写死的轨迹在真实场景中无法直接应用，需要现场的机器人应用工程师参与做二次调试。

智能决策

智能决策，机械臂大脑通过智能规划输出的策略，根据现实环境自主决策机械臂在该环境中的优轨迹和位姿。无需人工调试。不仅极大缩短了机器人的部署时间，更为机器人赋予柔性作业的能力。

机器人智能化是机器人产业的必经之路，也是我国机器人发展非常重要的布局。摩马获得RDL4的认证，不仅说明目前摩马的技术是国内先进的机械臂智能化技术，同时也是国家机器人智能化发展战略的实施和落地。今后我司将继续以智能化为核心，坚定科技创新引领的步伐，拓展机器人在智能制造领域的应用范围，持续为中国制造业解决智能化技术卡脖子问题，为中国制造业带来新的科技突破，保障中国制造业在国际竞争局势下保持技术独立，为实现高质量发展的贡献更多力量。

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