小米公开“机械臂和机器人”实用专利

　　科技边角料获悉北京小米移动软件有限公司日前公开一种“机械臂和机器人”实用新型专利。

　　天眼查App显示，该专利所述机械臂包括：骨架结构和外壳；所述外壳具有容置腔；所述骨架结构位于所述容置腔内；所述骨架结构包括：N组依次连接的连杆，所述连杆自组装端至自由端顺次连接；第1个所述连杆的起始端和任意相邻两个所述连杆之间均具有关节组件；连接线束，与所述机器人的电控模组导电连接；所述连接线束与驱动模组顺次串联；所述外壳包括：N个壳体部分；其中，第n个所述壳体部分，位于第n个所述连杆外侧；其中，所述n小于或等于N。