AB 1746-IV16 通讯模块 真材实料

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驱动力：人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长

人口老龄化导致人力成本上升，机器替人为大势所趋。的生育率已连续多年下降， 据国家统计局，2021 年中国 15-64 岁人口占比已降至 68.3%。企业用人成本不断攀升，根 据国家统计局数据，2022 年中国制造业就业人员人均工资已达 86933 元，同比增长 5.2%， 高于 GDP 增速。劳动力成本上升的长期趋势将成为工业机器人产业发展的强大驱动力。

新能源汽车的爆发为工业机器人带来需求释放。由于新能源汽车的带动，汽车行业进入下 一轮扩张周期，工业机器人将持续受益。以中国为例，据同花顺数据，从 2021 年起新能源 汽车销量进入爆发式增长阶段，2023 年 6 月销量超过 80 万辆。 半导体、光伏、锂电等行业也有望带来大量工业机器人需求。汽车与 3C 电子是工业机器人 需求量大的两个行业，如今 3C 电子需求相对疲软，大部分企业开始积极探索汽车和 3C 之外的业绩增长点，如半导体、光伏、锂电等。2022 年全球半导体市场规模达 5735 亿美 元，随着 AI 带动算力芯片设计、制造、封装等产业需求，半导体扩产有望带动工业机器人 建设需求。

IT 架构是智能化核心，软件重要性有望逐步提升

工业机器人产业链：可分为上游核心零部件、中游机器人本体及软件以及下游系统集成及 应用三个环节。上游核心零部件包括传感器、控制器、减速器、伺服系统，传感器主要分 为内部传感器和外部传感器，伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机两个部件；中游包 括机器人本体制造及配套软件产品；下游包括系统集成及应用，系统集成即将各种机器人、 传感器、控制器、软件等组合以形成一个完整的自动化生产线，工业机器人应用覆盖广泛， 其中主要应用领域为汽车制造、电子电气、食品制造、金属加工及制药行业等。

上游核心零部件为工业机器人主要成本来源，盈利能力强劲。从成本来看，2020 年工业机 器人 60%的成本由上游核心零部件构成，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比 35%、 25%、10%，机器人本体仅占比 15%。从毛利率来看，盈利能力较强的环节主要集中在上 游核心零部件，2020 年减速器、伺服系统、控制器的毛利率分别约为 40%、35%和 25%， 中游本体制造毛利率较低仅 15%，下游系统集成毛利率较高为 35%。

以 ABB 为例，按照具体功能结构，我们可以将工业机器人核心部件归纳为：感知层、执行 层、决策层。具体来看：

感知层：工业机器人的信息初来源

传感器是机器人的“感知器官”，是机器人实现与环境交互及运动的信息来源。传感器 用来感应和采集各种信息，并按照一定规律将被测量的信息转化成便于传输和处理的有用 信号。传感器通常由敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中直接感应被测 量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件的输出转换为适于传输和处理的电信号部分。 传感器一般分为内部和外部传感器，内部传感器主要测量机器人内部系统状态，如温度、 转速、电压等；外部传感器主要测量外界环境的信息，包括位置传感器、速度传感器、力 传感器、视觉传感器等。

机器人传感器市场规模稳步增长，市场集中度较低。根据 Mordor Intelligence 预测，全球 机器人传感器市场规模预计将从 2023 年的 6.16 亿美元升至 2028 年的 9.24 亿美元， 2024-2028 年 CAGR 为 8.4%。机器人传感器市场主要参与者来自全球不同国家的众多企 业，包括瑞士宝盟集团、泰科电子；美国 ATI、Tekscan、Futek、森萨塔、霍尼韦尔；日本 发那科、TDK、欧姆龙集团等。

力传感器是工业机器人的重要传感器，ABB 集成力控技术是力传感器主要技术之一。工业 机器人大多为机械臂形态，由机器人的动力关节和连接杆件组成，力传感器可以对机械臂 上的力度进行实时监控并进行反馈。随着机器人向智能化发展，对与外界交互的柔顺控制 需求更高，对力控技术提出了更高的要求。为了提高传感器的灵活度和精度，2014 年 ABB 成功开发了集成力控技术，基于此技术，ABB 提供 3 种集成式力控传感器，兼容其 IRB 140 到 IRB 6700 的大部分工业机器人。配备该技术的机器人能根据外部实时回馈信号应对制造 过程中的细微变化，像人类一样拿捏易碎物品或执行精密作业，编程时间也可缩短。

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