AB 1746-OA16 以太网模块 高精度调速

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近一两年，低压伺服市场逐步启动，尤其是在由蓄电池供电的AGV自动导引运输车、物流仓储输送以及部分医疗器械应用领域大展拳脚，成为当前高速发展中的移动机器人市场的“宠儿”。

低压伺服系统作为伺服“大家庭”中的一员，目前的主力应用场景是厂内物流AGV/AMR(自动导引运输车/自主移动机器人)，这也源自于中国高端智能制造的快速发展，在包括锂电池、光伏、新能源等新兴制造业中，人们敢于大胆尝试新技术，在越来越多生产场景中开始逐渐采用AGV或AMR去取代传统的人工搬运工作。AGV实际上是一种移动机器人，为了满足大范围快速移动的需求，主要由蓄电池直流供电，电压一般以48VDC居多，功率范围为50W~1kW，其中200W、400W和750W占据80%以上份额。

在结构上，厂内物流AGV移动机器人由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、jingque停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统和导航系统等所组成。在驱动装置部分主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等，驱动系统一般有闭环方式和开环方式两种，AGV电机驱动闭环方式主要以低压直流伺服系统为主。

一般来说，厂内AGV对于电机体积、载重、速度、噪音、平稳、安全等性能要求特别高，为此，目前以步科自动化等为代表的一批厂商专门针对这类应用进行了定制化开发，结合低压伺服产品线，在体积、过载、效率、功能和易用性等方面，面向特定场景深入优化设计，终推出了高集成度的“电机+驱动器+减速机+轮子”四位一体的结构设计，大幅缩减了AGV移动机器人的机构空间，不但具备低压伺服电机系统高响应速度、高定位精度的优良特性，无需外加减速机，而且还满足了各种移动服务机器人对于低速平稳、快速制动、出力大、静音、防水等全方位的苛刻要求。

除了AGV、AMR、RGV(穿梭车)等特定应用之外，实际上，低压伺服系统在协作机器人、泛服务机器人(如：建筑机器人、养殖机器人、物流机器人、生活护理机器人以及特殊医疗手术机器人)，甚至于未来的人形机器人等开发领域的应用前景也是十分可观的。

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