AB 编程简单 1746-P1 节省成本

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禾川科技D3E系列低压伺服驱动器+X2系列低压伺服电机

(1)D3E系统承接X3E系列整体控制架构，实现高性能电机控制(除全闭环、模拟量输入、动态制动以外)• 6种控制模式：位置、转速、转矩、位置/转速、位置/转矩、速度/转矩，实现无缝切换;• 完整易用的位置控制：支持外部脉冲、内部16段定位、搭配电子齿轮与位置滤波;• 完备的电机平滑处理算法：支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能。(2)丰富的通讯协议，实现广泛的品牌兼容支持EtherCAT与CANopen协议，并与业内所有主流系统品牌兼容。(3)健全的电机识别码嵌入，可搭配X6MN微型与X2低压伺服电机扩大伺服电机功率范围，小功率延伸至10W，大功率延伸至750W。(4)秉承禾川工业设计美学理念，打造业界超小型化的低压伺服• 可薄至25mm，轻至170g;• 可有效利用安装空间，减少控制柜和机械结构的体积。(5)灵活的安装方式 与PLC无缝安装融入支持导轨安装、卧式安装和书本式安装。禾川科技深耕AGV物流仓储应用领域，D3E系统可适用于各种AGV应用场景，如牵引式AGV、潜入式AGV、台车式AGV、背负式AGV、仓储式AGV等等。

和利时电机15060伺服电动轮系列

伺服电动轮是低压伺服电机及外轮一体化设计，是低压伺服电机的完美变形，具有低压伺服电机系统高响应速度、高定位精度的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便，直接替代传统的“电机+减速器+轮子”的机械结构，大大节省了空间，满足了各种移动服务机器人对低速平稳、快速制动、体积小、出力大、静音、防水等全方位的苛刻要求。继清洁机器人、酒店配送机器人的方案产品广泛应用后，北京和利时电机公司又为诺亚机器人2023款“通”系列室内外医院配送机器人，专门研发了15060系列大扭矩低压伺服电动轮系统，并成功投入现场应用。产品组合：15060系列伺服电动轮+DS20270HA伺服电动轮驱动器，系统主要性能包括：

• 15060系列伺服电动轮高转矩可达80N.m，与之前公司大功率的电动轮15042系列相比，高扭矩提升60%;

• 15060系列采用聚氨酯特殊包胶材质，低速静音，室内外运行不打滑、不留痕、耐腐蚀，电动轮具备防水特性，适应医院等场景;

• 15060系列载重能力强，可达400Kg，室外爬坡、过坎性能优越。

ISMC Diamond plus系列插针款伺服驱动器

• 超小体积：40×40×26mm;

• 满足客户二次开发需求，客户可自主设计接口板;

• 精度高：达到10mA高精密电流控制;

• 50~750W、12~72Vdc、1/5/10/20A连续电流;

• 支持EtherCAT、CANopen、Modbus、脉冲、模拟量控制等业界主流控制方式;

• 支持业内绝大多数种类编码器：增量式、霍尔、旋转值(BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Sincos 12bit 、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直线值;

• 可搭配任意电机类型;

• 支持增强工艺：分频输出、飞拍;

• 标准(0°C~+50°C)、低温(-40°C~+50°C)、超低温(-55°C~+50°C);

• 适用行业：3C电子、半导体、锂电、光伏、机器人、医疗设备等 。

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